步氏克氏龙的化石发现于辽宁省北票市晚白垩世的地层中。体长约4米，是中等大小的植食性鸟臀类恐龙，属种未定。它的牙齿较小，背部长有骨板，尾部有尾刺。
步氏克氏龙的种名“步氏”是纪念为中国古脊椎动物学研究做出重大贡献的瑞典古生物学家步林（BirgerBohlin），而属名“克氏”是纪念著名科幻作家、电影《侏罗纪公园》的作者迈克尔?克莱顿（MichaelCrichton）。步氏克氏龙四肢短粗，头骨宽扁，身体两侧排列着对称的骨质甲片，后部尾椎愈合呈棒状，并在末端发育有尾锤。是具有尾锤的中等大小的甲龙类。
步氏克氏龙以低处的嫩叶和青草为食，通过快速摆动棒状尾巴进行防御，并不停转动身体利用尾锤击打袭击者的腿部或体侧，另外，尾锤也被认为用于种内展示与竞争。步氏克氏龙的发现对探讨北票地区晚中生代地层的划分和时代归属，以及对甲龙类的系统演化和地理分布均有重要的意义。
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